Robotyka i sztuczna inteligencja 2: Jak nauczyć robota płynnej jazdy?

Podczas drugiego seminarium studenci nauczą się, jak zaprogramować mikrokontroler. Najpierw porównają przejazdy dwóch robotów – sterowanego prostym algorytmem oraz wyposażonego w regulator PID. Następnie zaprogramują pierwsze algorytmy śledzenia linii i przetestują je na trasie. Przeprowadzą także regulację PID, samodzielnie dobierając nastawy regulatora i oceniając ich wpływ na jazdę robota. Efektem pracy studentów będzie stworzenie robota samodzielnie pokonującego trasę wyznaczoną linią.

Podczas cyklu seminariów studenci pracują metodą projektową. W zależności od dynamiki pracy grupy kolejność i tematyka spotkań mogą ulec nieznacznej zmianie.

Pełny opis specjalizacji znajdziesz TUTAJ.

Rodzicu, jeśli Twoje dziecko nie odebrało jeszcze indeksu oraz identyfikatora studenta - zgłoś się do nas: krakow@ud.edu.pl